Посмотрите, как робот стремительно отбивает подачи в настольном теннисе
Роботизированная рука возвращает мячи с точностью около 88% и скоростью до 19 м/с, что приближается к показателям опытных игроков-людей. Препринт исследования опубликован на arXiv. The post Посмотрите, как робот стремительно отбивает подачи в настольном теннисе appeared first on Хайтек.
Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) разработали многосочлененную роботизированную руку для игры в пинг-понг. Робот научился отбивать мячи с высокой точностью и скоростью, сравнимой с профессионалами.
Легкую конструкцию закрепляют на одном конце стандартного стола для настольного тенниса. Используя несколько высокоскоростных камер и систему управления с прогнозированием, устройство оценивает скорость и траекторию входящего мяча, а затем выполнять один из нескольких типов ударов: петлю (топ-спин), привод (прямой удар) или подрезку (обратное вращение).
Если вы подумаете о спектре проблем управления в робототехнике, то на одном конце у нас есть манипуляция, которая обычно медленная и очень точная. На другом конце — локомоция, которая заключается в динамичности и адаптации к возмущениям в вашей системе. Настольный теннис находится между ними. Вам нужна точность при ударе по мячу, но вы должны сделать это в течение 300 мс.Дэвид Нгуен, аспирант MIT и соавтор исследования
В испытаниях разработчики бросили в робота 150 мячей подряд. Устройство успешно отбило их с показателем попаданий около 88% для всех трех типов замаха. Ученые совершенствовали систему, пока не довели скорость удара до 19 м/с, что близко к показателям продвинутых игроков-людей, развивающих скорость от 21 до 25 м/с.
Инженеры продолжают работать над устройством: последняя версия робота способна не только отбивать мячи, но и целенаправленно отправлять их в заданную точку стола. Команда планирует расширить его возможности, установив устройство на мобильную платформу, что позволит ему охватывать большую часть стола и выполнять больше разных типов ударов.
Читать далее:
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
На обложке: фотографии с покадровой съемкой робота, играющего в пинг-понг. Изображение: Courtesy of the researchers, MIT
The post Посмотрите, как робот стремительно отбивает подачи в настольном теннисе appeared first on Хайтек.
