Разработан новый тип питания мягких роботов
Сконструированный механизм преобразует воду в пар и создает внутреннее давление, которое приводит в движение мягкие, гибкие структуры. Рассказываем подробнее про особенности перспективного изобретения. Ученые из Университета Коимбры создали новый фазовый переходный мягкий актуатор, предназначенный для питания электрических мягких роботов, которым требуется высокая сила и точность движений. Уникальность изобретения заключается в применении фазового перехода жидкости в газ для создания механического движения простым, масштабируемым и необычайно мощным способом, пишет Tech Xplore. Традиционные актуаторы зависят от сложной пневмонической системы, дорогих специализированных материалов либо требуют высоких напряжений. Созданное устройство основывается на процессе кипения: миниатюрный встроенный нагреватель производит пар из воды, формирующий необходимое давление, которое активирует мягкие, подвижные элементы конструкции. Такой подход позволяет устройству функционировать при напряжении всего 24 В, развивать усилие больше 50 Н и демонстрировать скорость изменения давления до 100 кПа/с. Тестирование показало значительное превосходство водяных актуаторов над существующими аналогами: устройство демонстрирует скорость деформации до 16,6% в секунду и сохраняет стабильность даже после тысяч циклов эксплуатации.
Сконструированный механизм преобразует воду в пар и создает внутреннее давление, которое приводит в движение мягкие, гибкие структуры. Рассказываем подробнее про особенности перспективного изобретения.
Ученые из Университета Коимбры создали новый фазовый переходный мягкий актуатор, предназначенный для питания электрических мягких роботов, которым требуется высокая сила и точность движений. Уникальность изобретения заключается в применении фазового перехода жидкости в газ для создания механического движения простым, масштабируемым и необычайно мощным способом, пишет Tech Xplore.
Традиционные актуаторы зависят от сложной пневмонической системы, дорогих специализированных материалов либо требуют высоких напряжений. Созданное устройство основывается на процессе кипения: миниатюрный встроенный нагреватель производит пар из воды, формирующий необходимое давление, которое активирует мягкие, подвижные элементы конструкции. Такой подход позволяет устройству функционировать при напряжении всего 24 В, развивать усилие больше 50 Н и демонстрировать скорость изменения давления до 100 кПа/с.
Тестирование показало значительное превосходство водяных актуаторов над существующими аналогами: устройство демонстрирует скорость деформации до 16,6% в секунду и сохраняет стабильность даже после тысяч циклов эксплуатации.
