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Tesla : les caméras ne reconnaissent pas une fausse route et fonce dans le mur
Mark Rober a publié une démonstration fascinante et inquiétante sur les choix technologiques de Tesla pour reconnaître son environnement. Il monte un faux mur peint comme une route. Comment les caméras d'une Tesla en auto-pilote se comportent-elles ? Résultat : la voiture fonce et traverse le mur ! C'est le choix technologique qui nous interroge. Le test utilise une voiture utilisant une autre technologie beaucoup plus avancée : le LiDAR. Le LiDAR est un laser envoyant des centaines de milliers d'impulsions laser par seconde. Il est utilisé pour réaliser des scans très haute défiinition sur les sites archéologiques ou comme technique de détection sur des voitures autonomes. La technologie est plus complexe, plus chère mais aussi très efficace mais ne fait pas de computer vision. L'exemple de la fausse route peinte sur un faux mur est parlant. Le LiDAR détecte sans problème l'obstacle invisible. Le LiDAR se comporte comme un capteur de distance car il détecte quelque chose de dur et non une espace vide. Obligatoirement, la voiture freine car le système voit qu'il y a quelque chose. La Tesla utilise des caméras et non un LiDAR. Donc, la caméra, par analyse, voit qu'il y a une route dégagée et non un obstacle. Ce qui est logique : ce n'est pas une caméra équipée de capteurs de distance ni d'un capteur d'obstacle. Le compute vision considère qu'il y a une route et qu'elle est dégagée. Ce n'est pas bug ou une mauvaise analyse : le système de Tesla analyse son environnement et interprète les objets présents. La caméra est donc leurrée par cette fausse route et se fonce tout droit sans freiner. Et le caméra ne détecte pas d'anomalie pouvant lui ordonner de freiner.En DIY / maker, nous utilisons souvent des capteurs de distance à ultrason. C'est rudimentaire mais efficace sur une très courte distance. Il aurait vu le problème. Le LiDAR est beaucoup plus puissant et précis et détecte l'obstacle car il analyse les impulsions qu'il reçoit et le laser montre qu'il a clairement un obstacle. Catégorie actualité: TechnologiesTeslaImage actualité AMP:
Mark Rober a publié une démonstration fascinante et inquiétante sur les choix technologiques de Tesla pour reconnaître son environnement. Il monte un faux mur peint comme une route. Comment les caméras d'une Tesla en auto-pilote se comportent-elles ? Résultat : la voiture fonce et traverse le mur ! C'est le choix technologique qui nous interroge. Le test utilise une voiture utilisant une autre technologie beaucoup plus avancée : le LiDAR.
Le LiDAR est un laser envoyant des centaines de milliers d'impulsions laser par seconde. Il est utilisé pour réaliser des scans très haute défiinition sur les sites archéologiques ou comme technique de détection sur des voitures autonomes. La technologie est plus complexe, plus chère mais aussi très efficace mais ne fait pas de computer vision. L'exemple de la fausse route peinte sur un faux mur est parlant. Le LiDAR détecte sans problème l'obstacle invisible. Le LiDAR se comporte comme un capteur de distance car il détecte quelque chose de dur et non une espace vide. Obligatoirement, la voiture freine car le système voit qu'il y a quelque chose.
La Tesla utilise des caméras et non un LiDAR. Donc, la caméra, par analyse, voit qu'il y a une route dégagée et non un obstacle. Ce qui est logique : ce n'est pas une caméra équipée de capteurs de distance ni d'un capteur d'obstacle. Le compute vision considère qu'il y a une route et qu'elle est dégagée. Ce n'est pas bug ou une mauvaise analyse : le système de Tesla analyse son environnement et interprète les objets présents. La caméra est donc leurrée par cette fausse route et se fonce tout droit sans freiner. Et le caméra ne détecte pas d'anomalie pouvant lui ordonner de freiner.
En DIY / maker, nous utilisons souvent des capteurs de distance à ultrason. C'est rudimentaire mais efficace sur une très courte distance. Il aurait vu le problème. Le LiDAR est beaucoup plus puissant et précis et détecte l'obstacle car il analyse les impulsions qu'il reçoit et le laser montre qu'il a clairement un obstacle.
