Un robot ardilla: la última idea de este ingeniero conocido por su robótica inspirada en animales

La robótica está evolucionando a pasos agigantados y así lo estamos viendo en los robots humanoides o en los perros robot. Los primeros ya están trabajando en empresas y algunos como el Figure 02 tienen la capacidad de realizar tareas cotidianas del hogar, por no hablar de que podrían ser más humanos gracias a la nueva IA para industria robótica que ha lanzado Google.

Si hablamos de los perros robots, estos no se quedan atrás, ya que lo último que hemos conocido es que ahora pueden desactivar bombas. Pero siguiendo con los animales, unos investigadores e ingenieros de la Universidad de California en Berkeley, Estados Unidos, han desarrollado un robot inspirado en las ardillas que puede saltar de rama en rama.

El robot ardilla podría realizar lo que ningún otro robot hasta ahora

Tal y como informan desde la Universidad de California, el equipo ha reflexionado que, a pesar de desarrollar robots que se arrastran, nadan, vuelan e incluso se deslizan, ninguno puede hacer parkour ni saltar sobre peligrosos huecos. Así que para ponerle solución a ese escenario se han basado en estudios de la biomecánica de los aterrizajes de las ardillas para desarrollarlo.

Robert Full, uno de los autores principales del artículo y profesor de biología integrativa en la Universidad de California en Berkeley, además de conocido por su robótica inspirada en animales, afirma que lo que pretenden con el primer ‘robot ardilla’ es llevar a los robots al siguiente nivel.

Es decir, que pueda saltar entre las vigas, edificios en construcción, entornos complejos como tuberías, vigas y cables o incluso que puedan monitorizar el entorno de los bosques desde las copas de los árboles, entre otros potenciales usos. En definitiva, utilizar la información obtenida para desarrollar robots más ágiles.

El aterrizaje de las ardillas es la clave

Allá por 2016, los investigadores, liderados por Justin Yim, ex estudiante de posgrado de UC Berkeley y coautor principal del artículo, rediseñaron un robot de una pata llamado Salto, que era capaz de saltar y realizar una especie de parkour, aunque solamente en un terreno llano.

Pero gracias a introducir sensores en ramas y el análisis de varios vídeos pudieron comprobar que, cuando las ardillas aterrizan tras un salto, básicamente hacen una parada de manos sobre la rama, dirigiendo la fuerza del aterrizaje a través de la articulación del hombro para minimizar la tensión en esta.

Los ingenieros y los biólogos lo enfocaron de manera que pudiera aumentar las posibilidades de que el robot lograse aterrizar de forma equilibrada sin necesitar ninguna fuerza de agarre, aunque también eran conscientes de que los robots con una sola pierna podrían ser poco prácticos, así que por eso han decidido equiparlo con una pinza ligera en la punta del pie.

Resultados en pruebas

Tras realizar unas 30 pruebas, el robot consiguió saltar y aterrizar con éxito 25 veces y únicamente caer cinco, logrando dos aterrizajes erguidos y equilibrados, mientras que en los restantes se agarró y se balanceó por encima y debajo de la rama.

A día de hoy el robot sigue en desarrollo y la realización de nuevas pruebas, así como de seguir indagando la investigación, podrían mejorar los resultados.

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