![«Однажды в Голливуде» по-белорусски. Обзор симулятора киностудии Hollywood Animal [Ранний доступ]](https://ixbt.online/gametech/covers/2025/04/20/nova-filepond-J92Jlh.jpg)
Разработана система обучения роботов при помощи видеороликов (видео)
Исследователи из Корнельского университета разработали уникальную систему на основе искусственного интеллекта, которая может совершить настоящий прорыв в обучении роботов. RHyME — это инновационная модель, которая позволяет роботам осваивать новые задачи, всего один раз посмотрев обучающее видео. До сих пор обучение роботов было весьма трудоемким процессом. Для этого нужно было создавать точные пошаговые инструкции — алгоритмы, а в процессе самого обучения любая нештатная ситуация — упавший инструмент, сдвинутый с привычного места объект — могла привести к провалу всей задачи. Новая система RHyME (аббревиатура от Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution) предлагает принципиально иной подход. Вместо того чтобы заучивать команды алгоритма, робот может вдохновляться примером человека — так же, как это делает сам человек, когда чему-то учится. «Одна из самых утомительных сторон работы с роботами — необходимость собирать огромное количество данных для каждого действия, — объясняет соавтор проекта Кушал Кедиа. — Но ведь люди учатся совершенно по-другому, они просто смотрят, как кто-то что-то делает, и повторяют это». Суть предложенного подхода заключается в том, что робот, обученный с помощью RHyME, может воспроизвести задачу, даже если его действия не полностью совпадают с действиями человека на видео. Это очень важно, поскольку движения людей слишком плавные и разнообразные, чтобы их можно было напрямую перенести на механические системы. Традиционные алгоритмы «ломались», если видео демонстрация хоть немого отличалась от способностей самого робота. RHyME же позволяет машине искать в собственной «памяти» похожие движения и действия, чтобы если даже не воспроизвести движение точно, то сделать что-то подобное ему и таким образом заполнить недостающее звено.
Исследователи из Корнельского университета разработали уникальную систему на основе искусственного интеллекта, которая может совершить настоящий прорыв в обучении роботов. RHyME — это инновационная модель, которая позволяет роботам осваивать новые задачи, всего один раз посмотрев обучающее видео.
До сих пор обучение роботов было весьма трудоемким процессом. Для этого нужно было создавать точные пошаговые инструкции — алгоритмы, а в процессе самого обучения любая нештатная ситуация — упавший инструмент, сдвинутый с привычного места объект — могла привести к провалу всей задачи. Новая система RHyME (аббревиатура от Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution) предлагает принципиально иной подход. Вместо того чтобы заучивать команды алгоритма, робот может вдохновляться примером человека — так же, как это делает сам человек, когда чему-то учится.
«Одна из самых утомительных сторон работы с роботами — необходимость собирать огромное количество данных для каждого действия, — объясняет соавтор проекта Кушал Кедиа. — Но ведь люди учатся совершенно по-другому, они просто смотрят, как кто-то что-то делает, и повторяют это».
Суть предложенного подхода заключается в том, что робот, обученный с помощью RHyME, может воспроизвести задачу, даже если его действия не полностью совпадают с действиями человека на видео. Это очень важно, поскольку движения людей слишком плавные и разнообразные, чтобы их можно было напрямую перенести на механические системы. Традиционные алгоритмы «ломались», если видео демонстрация хоть немого отличалась от способностей самого робота. RHyME же позволяет машине искать в собственной «памяти» похожие движения и действия, чтобы если даже не воспроизвести движение точно, то сделать что-то подобное ему и таким образом заполнить недостающее звено.
