Droni acrobatici sfidano i piloti umani: volo autonomo grazie all'AI

Un nuovo sistema basato sull'intelligenza artificiale sta aprendo orizzonti inediti per i droni, consentendo loro di eseguire manovre acrobatiche complesse in totale autonomia e sicurezza, sia in ambienti interni che esterni. Sviluppato da un team di ricercatori dell'Università di Zhejiang in Cina, questo sistema è progettato per superare le capacità anche dei piloti umani più esperti, tracciando traiettorie di volo efficienti e prive di ostacoli. Il suo funzionamento si basa sulla scomposizione dei movimenti aerei desiderati in parametri misurabili e sull'integrazione di protocolli di sicurezza avanzati.

Integrato con le capacità di calcolo di bordo del drone e con strumenti di localizzazione visiva, il sistema sfrutta mappe precaricate e input provenienti da telecamere per guidare la navigazione con precisione millimetrica durante le evoluzioni acrobatiche. Sebbene piloti esperti in visuale in prima persona (FPV) possano eseguire tali manovre manualmente, il volo acrobatico completamente autonomo in aree congestionate rimane una sfida ardua. I velivoli attuali faticano a eseguire in sicurezza una vasta gamma di manovre o a evitare ostacoli, specialmente quando si muovono in spazi limitati o acquisiscono dati da angolazioni difficili. Ricercatori avevano precedentemente dimostrato come i droni potessero già eseguire capovolgimenti e looping, ma queste tecniche spesso dipendevano da percorsi preimpostati o richiedevano notevoli aggiustamenti manuali.

Oggi, i droni sofisticati dispongono di potenti algoritmi di pianificazione e controllo, oltre a tecnologie di visione artificiale e LIDAR per una localizzazione precisa. Tuttavia, le tecniche di ottimizzazione della traiettoria che non riescono a combinare in modo flessibile le manovre o a tenere conto delle singolarità di assetto durante movimenti estremi limitano l'applicazione di questi strumenti al volo acrobatico.

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