SPIDAR: questo robot giapponese vola e si muove come un ragno | Video

Direttamente dai laboratori dell’Università di Tokyo, arriva un nuovo robot sperimentale, ma decisamente promettente. Si chiama SPIDAR, acronimo di Sensing, Processing, and Intelligent Dynamics for Aerial-ground Robot, ed è un robot quadrupede in grado sia di camminare che di volare grazie a un sofisticato sistema di controllo della spinta.

L’aspetto che più colpisce di SPIDAR non è solo la sua doppia natura terrestre-aerea, ma la modalità con cui riesce a gestire la transizione tra le due. Ogni arto del robot è dotato di un rotore direzionabile, capace di modificare orientamento e potenza per adattarsi alle esigenze di movimento. Questo tipo di configurazione, abbinata a un controllo ibrido basato sia sulla spinta che sul momento torcente, permette a SPIDAR di affrontare movimenti articolati e complessi con precisione, efficienza energetica e una sorprendente stabilità, simile a quella di un ragno.

Tra le difficoltà principali superate dagli ingegneri giapponesi c’è l’interferenza aerodinamica causata dalla vicinanza tra i rotori, un problema comune nei robot volanti compatti. Per ovviare a questo ostacolo, il team ha sviluppato un algoritmo di ottimizzazione che stabilisce i limiti di inclinazione dei rotori in modo da minimizzare la turbolenza tra flussi d’aria vicini. Questo controllo adattivo consente a SPIDAR di muoversi in modo più fluido, soprattutto durante i momenti critici come il decollo o la transizione alla camminata. Guardatelo in azione in questo video a seguire.

CLICCA QUI PER CONTINUARE A LEGGERE