Menschen als Vorbild: Vision Pro trainiert humanoide Roboter
Einen humanoiden Roboter korrekte Bewegungsabläufe beizubringen, stellt eine große Herausforderung dar. Um etwa den Inhalt einer Flasche in einen Becher zu füllen, muss die Maschine zwei Objekte erkennen, ihre Dimensionen erfassen, die Bewegung eigener Greifer auf sie anpassen – und erkennen, ob eine Bewegung gelang oder daneben ging. Reines „Machine Learning“ per Versuch und Irrtum ist aufwend...
